数据中台岗位职责：
1、 负责系统需求分析、控制方案设计、电机控制策略及算法的设计与实现，涉及机器人运动控制、传感器融合、电机控制，注重响应实时性，可靠性，以及容错机制设计；
2、 负责构建设备信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统，涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化；
3、 负责控制系统电路硬件设计、电气原理图绘制、电子器件选型，PCB Layout，投产及硬件测试调试；
4、 负责电机控制算法及其实现，完成基于控制器的软件代码编程、调试；
1、 本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化等相关专业；
2、 熟悉自动控制原理、运动控制系统、传感器技术、机器人控制，电机控制等相关理论知识；
3、 扎实的模电、数电、单片机、C语言基础；熟悉嵌入式系统软硬件开发流程，熟悉嵌入式电路板设计，熟悉MCU/DSP开发流程；有控制器硬件设计方面经验者有限。
4、熟悉电机控制算法，精通PID控制算法思想，具有电机控制软件编写与调试经验者优先；
5、熟悉Simulink控制系统工具箱，掌握多种仿真工具， 熟悉RTOS、运动控制技术，有机器人或无人车等工控行业背景优先
简历投递：hechengcheng@gswgci.com
