管道潜望镜是主要应用于市政管网（DN150-DN2000）或工业容器快速成像检测，检测中操作人员通过操作智能控制终端可实时查看被检测管道的内部状况，可录制、抓拍并保存缺陷图像，以便做出正确的决策。...
针对无法封堵倒水、淤积量较高、水位较高等常规CCTV检测机器人无法检测的工况，多工况检测机器人搭载摄像云台、声呐等，可实现有水、无水全通过，适用于DN600mm以上管网、箱涵的检测。可以实现管网巡检、管线定位、排口溯源等任务。...
针对管道满水工况，全水声呐检测机器人采用声波反射技术对管道内侧进行扫描，对水中物体进行探测和定位，可以提供准确的量化数据，适用于DN500以上的高水位管道、箱涵等的沉积、支管暗接、接口脱落等缺陷的检测。...
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