产品功能
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01带水清淤，无需封堵降水：水下作业，无需封堵导排降水，节省大量措施费用避免危险作业
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02高扬程液压泵送：采用高功率密度液压渣浆泵，自下泵送代替负压抽吸竖直扬程25米以上，可解决各类大埋深过河管、倒虹管清淤难题
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03液压破碎头：配置液压破碎刀头，可定点破碎中度板结、树根杂物缠绕等，清理障碍，并实现抽吸口自清洁
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04自适应作业：多自由度机械臂，根据不同管径自适应轨迹规划，实现自动清淤
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05环境感知：配备多波束图像声纳、微光摄像、惯导等复合环境感知，环境图像及机器人姿态实时回传操控面板适应浑浊水下环境作业
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06小型化：高功率密度小型化设计，适应DN600以上管道及各类箱涵、泵站、沉淀池清淤作业
产品特点
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01可适应管壁大小调节履带腿贴合角度
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02对圆形管道无盲区进行自主路线规划清淤
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03可以适用小尺寸圆形管道DN600以上
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04对浑浊水环境适用性强，分辨率高
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05声呐将管道淤泥情况及清理情况反馈给人员查看
技术参数
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总体
- 适用管道
- DN600以上
- 产品尺寸
- 650*450*450mm
- 防水等级
- IP68
- 产品重量
- 120kg
- 清理行进速度
- 10m3/h（根据管道淤积状况）
- 管道清淤深度
- 10m
- 绞龙作业范围
- 半径450mm 角度±75°
- 管道水平清淤距离
- 50m
- 绞龙刀片扭矩
- 50NM
- 图像声纳频率
- 2MHz
