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  • 北京市某区污水主干管带水清淤项目
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    • 污水干管，混凝土管，埋深9米，管径DN1000，半水运行，封堵导排代价高，吸污车清淤困难，需要带水清淤。采用我单位自研带水清淤机器人装备，在半水工况下，不封堵导排，机器人入井入管，实现带水清淤，将管道淤泥泵送至岸上回收装置。


      


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